Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Боровець Т$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 4
Представлено документи з 1 до 4
|
1. |
Боровець Т. Є. Деструктивний вплив на молодь християнських неорелігійних рухів (на прикладі руху "Діти Бога") [Електронний ресурс] / Т. Є. Боровець // Наукові записки Національного університету "Острозька академія". Серія : Психологія і педагогіка. - 2014. - Вип. 27. - С. 14-17. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Nznuoapp_2014_27_6
| 2. |
Мороз В. Уточнення моделі електричної машини постійного струму бібліотеки simpowersystems середовища імітаційного моделювання simulink [Електронний ресурс] / В. Мороз, Т. Боровець // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Електроенергетичні та електромеханічні системи. - 2015. - № 834. - С. 56-62. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPEEC_2015_834_11 Запропоновано уточнену модель генератора постійного струму з бібліотеки SimPowerSystems середовища імітаційного моделювання MATLAB + Simulink з урахуванням наявності кривої намагнічування та вихрових струмів у станині.
| 3. |
Боровець Т. П. Особливості розвитку антиутопії в радянській літературі в період тоталітарного режиму [Електронний ресурс] / Т. П. Боровець // Філологічні трактати. - 2009. - Т. 1, № 3-4. - С. 22-27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Filtr_2009_1_3-4_5
| 4. |
Боровець Т. В. Застосування нечіткого фільтра частинок для спостереження станів динамічної системи в режимі реального часу [Електронний ресурс] / Т. В. Боровець // Electrical power and electromechanical systems. - 2020. - Vol. 2, № 1. - С. 18-26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elpoels_2020_2_1_5 Однією з ключових проблем реалізації замкнених систем керування є вимірювання всіх станів динамічної системи, яка перебуває у складних навколишніх умовах, де застосування певних видів датчиків є технічно неможливим чи економічно необгрунтованим. Також, у електромеханічних системах існує низка величин, які неможливо безпосередньо виміряти фізичними датчиками. У таких випадках для обчислення невідомих координат вектора стану динамічної системи використовують математичні алгоритми - спостерігачі та естиматори. Одним із найпоширеніших серед алгоритмів спостереження, які використовуються у електромеханічних системах, є фільтр частинок, який надає змогу визначати координати вектора стану нелінійної системи за негауссовим законом розподілу станів і вимірювань. Також, практична цінність алгоритму зумовлена високою нечутливістю до шуму сенсорів і збіжністю за великих початкових відхилень оцінених значень станів від реальних величин. Проте, реалізація алгоритму потребує значних обчислювальних витрат, які зумовлені обчисленням великої кількості точок станів, у яких може перебувати динамічна системи. З метою зменшення обчислювальної складності запропоновано модифікацію фільтра частинок для спостереження координат вектора станів динамічної системи електроприводу колеса електромобіля. Модифікований алгоритм фільтра частинок здійснює перемикання кількості точок під час оцінювання величин координат вектора стану з використанням нечіткої логіки з лише одним нечітким входом, що надає змогу уникнути великої бази правил. Адекватність нечіткого фільтра частинок доведено математичним моделюванням динаміки системи електроприводу колеса електромобіля під час його руху на різних поверхнях. Запропонований алгоритм показав аналогічну точність і менші обчислювальні затрати у порівнянні з класичним алгоритмом спостереження. Також результати моделювання засвідчили, що модифікований спостерігач незначно впливає на динаміку та статику замкненої системи керування з регулятором за повним вектором стану, на вхід якого подаються координати системи, визначені нечітким фільтром частинок.
|
|
|